Torupuurvaiad ehk niinimetatud RD vaiad on üla- või allvasaraga läbi igasuguste pinnaste puuritavad toruvaiad. Torupuurvaiad on populaarsed Skandinaavia riikides kaljupinnasesse vaiade süvistamisel.
Vastav puurotsik veab puurimisel toru kaasa, toruelemendid pikkusega 3–6 m ühendatakse muhvide- või keevitusega ning täidetakse betooniga.
Torupuurvaiade tehnilised andmed:
- Terastoru Ø115/6,3–8 mm–Ø 220/12,5 mm
- Vaia kandevõime 400–2000 kN